汽车采样机机器人插入式螺旋取样器入场煤采样器采样机

主要经济技术指标

(1) 结构型式： 6+1轴地轨式采样机器人；

(2) 机械臂长度：＞4.3m，有效行程： 0～4.0m，三维空间移动；

(3) 采样方式：国标随机采样或用户自定义，每车随机位置采多点；

(4) 定位误差：＜±1mm；

(5) 采样时间：完成一点采放样的全过程<10s，整车10点以内采样时间<30秒，小于称重时间，不占用通道行车时间；

(6) 采样深度：1.2m内随机；

(7) 子样重量：满足用户总量要求，根据用户具体需求调制；

(8) 运行方式：具有自动、手动两种工作模式；

(9) 采样效率：**过5人以上的手工作业。